【前面说的话】： 对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端使用 3、与其他设备进行串口通信；然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口 p14-TX/P15-RX。所有树莓派3 的串口只能是鱼与熊掌不能兼得了。树莓派官方系统 Raspbian Jessie releases 默认串口是给蓝牙使用。如果想让串口作为控制终端调试口即 serial console ，则需要对系统配置进行修改,关闭蓝牙并且映射 pl011 UART 到p14和p15。

一：安装系统并配置系统 Raspbian Jessie releases 系统安装到sd卡上（其他系统没有测试），相信看到该博文的你这一步肯定已经完成了。 配置系统： sudo raspi-config

执行：Expand filesystem and enable serial on advanced page exit and reboot

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo reboot

二： 修改配置 编辑 /lib/systemd/system/hciuart.server 然后用 ttyS0 替换文件中的 ttyAMA0

sudo vi / /lib/systemd/system/hciuart.server 替换文件中的 ttyAMA0 为 ttyS0（如果没有ttyAMA0可不改）

三：设置 Device tree sudo vi /boot/config.txt 在文件末尾添加 ： dtoverlay=pi3-miniuart-bt 保存->退出

四：编辑 /boot/cmdline.txt 文件 sudo nano /boot/cmdline.txt 修改文件中的内容为： dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 退出并保存文件。 sudo reboot 这个时候我们的串口就可以使用了，串口的设备号为 /dev/ttyAMA0

检测：用pi4j中的串口demo打开/dev/ttyAMA0，pc用串口调试助手打开即可，需要注意的是rx和tx口不要反了，如果不行，可以短接树莓派的串口检测一下pc串口线是否正常。

参考博客： 1： 2：

3： 4：

###################################华丽丽的分割线####2017-04-07修改################# 基于2017年3月2号RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL镜像 其实只需这几部分操作： 1、sudo raspi-config 选择 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals 进入serial配置使能。 2、sudo vi /boot/config.txt 在文件末尾添加 ： dtoverlay=pi3-miniuart-bt enable_uart=1 保存->退出 3、sudo apt-get update 4、sudo nano /boot/cmdline.txt dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait 去掉加粗斜体，保存重启即可。